Promotionsarbeiten:

Florian Spieß

• Kooperative Promotion mit der Universität Würzburg
• Betreuende Professoren Dr. Strobel und Dr. Kaupp
• Externer Link zu Florian Spieß

Laufende Masterprojekte:

Felix Hoßmann

• Entwicklung eines Ankopplungssystems für Fahrerlose Transportfahrzeuge in einer Produktionsumgebung (Prof. Kaupp)

Lukas Müller

• Sensorbasierte Bewegungsschätzung an Robotern und Menschen (Prof. Strobel)

Matthias Gehring

• Entwicklung eines visuellen Navigationssystems für einen autonomen Quadrokopter (Prof. Willert)

Daniel Blümm

• Integration von intelligentem Greifen mit der autonomen Navigation eines Mobilroboters im Rahmen des RoboCup@Work Wettbewerbs (Prof. Strobel)

Fabio Mast

• Autonome Navigation eines mobilen Roboter im Rahmen des RoboCup@Work Wettbewerbs (Prof. Kaupp)

Lukas Kraus

• Handhabung von Bauteilen mit einem mobilen Roboter im Rahmen des RoboCup@Work Wettbewerbs (Prof. Strobel)

Max Dobmann

•  Externe Sensoren zur Lagebestimmung mobiler Roboter (Prof. Strobel)

Abgeschlossene Masterprojekte:

Andreas Hillenbrand (Sep 2021)

• Untersuchung von Mensch-Maschine Interaktionsmethoden zur kollaborativen Montage komplexer Bauteile (Prof. Kaupp)

Jonas Arnold (Mai 2021)

•  Intelligente Greif- und Bahnplanung für den Griff in die Kiste (Prof. Kaupp)

Lucas Reinhardt (Feb 2021)

•  Personenerkennung in der Mobilrobotik mittels Lernverfahren (Prof. Kaupp)

Jonas Frießlich (Mai 2020)

•  Odometrie-basierte Lokalisierungsverfahren (Prof. Strobel)